Stensimpa är en liten simpa som blir max 10 cm lång. Stensimpans huvud är stort och munnen är bred. Den är också försedd med stora och många fenor. Dess färg är oftast brokigt brun och svart.

 

Den förekommer bland stenar på mycket grunda bottnar. Arten är troligen rätt vanlig, men storleken och levnadssättet gör att den sällan fångas i vanliga redskap. Man kan hitta den genom att flytta på stenar i strandkanten. Ofta ligger den kvar efter att stenen flyttats och kan fångas för hand.

 

Stensimpan leker tidigt på våren strax efter att isen släppt från stranden. Leken sker i en hålighet bland stenarna. Hannen vaktar rommen under dess utveckling.